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淮南市凤台县平衡重式无人叉车且成本更低

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淮南市凤台县平衡重式无人叉车且成本更低

发布用户:visionnav 时间:2021-05-19 19:18

淮南市凤台县平衡重式无人叉车且成本更低

淮南市凤台县平衡重式无人叉车且成本更低

惯性导航。随着陀螺仪技术的发展,AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时,现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号,从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高,技术特别,在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点:需要比较高的成本。未来机器人无人叉车产品兼具精度、效率及性价比。

二维码导航。AGV通过传感器扫描二维码图像获取二维码ID号及在坐标系中的位置,并将采集到的位置信息传输到AGV控制器,终确定AGV在地图中的位置。二维码导航定位,小巧灵活,铺设改变路劲也较为容易,便于控制通讯,对声光无干扰。但是二维码容易破算,需频繁更换二维码,对维护人员的要求较高。叉车AGV导航方式一定程度上决定了机器人的行驶速度、操作精度、响应速度。

电磁导航。早期的AGV多是用电磁导航,这种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV小车只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。叉车AGV导航方式一定程度上决定了机器人的行驶速度、操作精度、响应速度。

视觉导航。视觉SLAM是21世纪人工智能、机器人领域研究热点之一。AGV通过相机对行驶环境的特征进行观测,构建出环境地图,特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,快速适应复杂场景,例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代,视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是:精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面,视觉技术对光的依赖度较高,在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助传感器。

根据中国AGV产业联盟预测,随着深度学技术的发展以及相机制造成本的进一步降低,基于视觉的无人叉车产品或将在2020年实现爆发。未来机器人专业提供视觉AGV叉车,目前已经实现了叉车AGV在多层料框堆垛、9.4米立体货架以及窄通道货架等复杂场景中的应用,客户涵盖物流、电商、食品品、3C制造、汽车制造、新能源等多个领域。由于雄厚的研发实力和的视觉技术,被誉为中国的Seegrid。

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